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大掃除の日。乱太郎・きり丸・しんべヱは掃除をさぼって教室をぬけだしました。その途中、突然ろうかに黒い穴があき、3人は暗黒の世界へ落ちてしまいます。
そこに現れたのは宇宙の名ガイド、ミス・スワン。
3人は観光宇宙船ハクチョーに乗って、宇宙の絶景を見るツアーに行くことになりました。
星の一生や星団・星雲を巡り、クライマックスはブラックホールです。そこで大ピンチ！3人は無事に元の世界に戻れるか！？
約20分間、スタッフによる星空の解説も行います。